לא רעיוני לייזר אוטונומי ניווט מלגזה רובוט טיפול חכם(א)ג'י.וי.
תיאור הפרוייקט:
1. חשיבותו וחשיבותו של הפרויקט
(1) פרויקט זה הוא לשבור את המונופול הטכנולוגי של NDC בשוודיה, לפתור את הבעיה של עלות גבוהה של מבוא טכנולוגי בחו"ל, ולהפחית את המחיר של עגלת AGV מן המקורי 2 ~ 3 מיליון לחמישית מהמקור, אשר קל להתקבל ולהשתמש על ידי לקוחות;
(2) פרויקט זה הוא פריצת דרך איכותית עבור עיסנון, לוגיסטיקה, טיפול ברובוטים ואפילו כל הרובוטים. עם המיקום המדויק של AGV, הוא משפר את קצב ניצול החלל, מקדם את האינטליגנטיזציה של ארגונים גדולים ובינוניים, ומניח את היסודות למימוש תעשייה 4.0.
2. התחום המדעי והטכנולוגי של הפרויקט והתוכן המדעי והטכנולוגי העיקרי שלו
רכב מזלג הניווט האוטונומי הלא רפלקטיבי AGV שייך לתחום הרובוטים התעשייתיים. טכנולוגיית מודל יצירת המפה הגלובלית, טכנולוגיית מודול מיקום הניווט בלייזר הלא משקף ותכנולוגיית בקרת תזמון מערכת AGV שפותחה על-ידיה מתממשים באמצעות סריקת הלייזר באתר ובקרת תזמון חכמה של המערכת. שיגור עשרות מאות מכוניות AGV בו זמנית.
3. אינדיקטורים טכניים וכלכליים לפרויקט
אינדיקטורים טכניים: (1) לא נדרש מחזיר אור במהלך ההתקנה והשימוש, עם פונקציית מיקום אוטומטית: (2) מפה מקורית וממפה בזמן אמת ניתן ליצור באופן אוטומטי; (3) פונקציית הימנעות מכשולים אוטומטית, רדיוס הימנעות מכשולים אוטומטי עד 30 מטר; (4) דיוק מיקום הוא±10 מ"מ; (5) רדיוס פנייה מינימלי הוא 500 מ"מ; (6) מהירות קדימה: 0 ~ 45m / דקה; (7) מרחק חישת בטיחות:≤3 מ'; 3 מ'; (8) דיוק הדרכה ליניארית:±5 מ"מ; (9) הפסק דיוק:±10 מ"מ .
אינדיקטורים כלכליים: בשלוש השנים הקרובות, הפרויקט ישיג מכירות של 155 מיליון יואן, רווח של 18 מיליון יואן, מס של 14.7 מיליון יואן וייצוא של 683,000 דולר.
4. יתרונות כלכליים וחברתיים
שונה AGVs ניווט לייזר המקומי והזר הנוכחי, AGV שאינו רפלקטיבי יש יתרונות מצטיינים: זה לא דורש מחזיר אור ומממש באופן מלא ניווט אוטונומי. AGVs ניווט לייזר רגיל בבית ובחו"ל צריך להגדיר את הרפלקטור מראש, יש דרישות גבוהות עבור מרחק השכיבה וגובה בין מחזירי אור, ואת עלות הבנייה הידנית ודרישות גדולות מאוד. לתוצר של פרויקט זה יכולת למידה חכמה, משנן כל הזמן את סביבת ההפעלה ומזהה את מיקומו בהתאם להתאים בין הסביבה הסרוקה הנוכחית לבין סביבת ההפעלה בזיכרון. היא אינה מוגבלת על ידי מחזיר אור, חוסכת עלויות בנייה וזמן, ויעילה עבור בתוך הבית. אין כמעט דרישות לסביבה.
אנחווי מוביל מלגזה חלקים ושות', בע מ הכוח של החברה שלנו הוא שאנחנו יכולים לספק חלקים מלגזה טווח מלא עבור הלי, JAC, Hangcha, Lonking, Tailift, Liugong, Goodsense וחלקים מסוימים עבור TCM טויוטה לינד מלגזה. שלוש אפשרויות של חלקי מלגזה: חלקים מקוריים, חלקי OEM, חלקי א-מרקט.
